无人机在电力行业的（de）应用
前言：近年来，随（suí）着（zhe）无人（rén）机技术的不断更新，其（qí）应用领域从影视航（háng）拍（pāi）逐渐（jiàn）拓展到了各个行业。宇（yǔ）航者（zhě）创新科技，无人（rén）机行业（yè）应用的工匠，整理了一些行业应用案例，分享给小伙伴，更（gèng）多行（háng）业信息（xī），欢迎（yíng）关（guān）注（zhù）公（gōng）共号（hào）。
1、行业背（bèi）景（jǐng）
我国目前已形成华北、东（dōng）北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网； 110 kV以上输电线路已（yǐ）达到近51.4万km。根据相（xiàng）关数（shù）据表明，我国每（měi）年电力行（háng）业整体（tǐ）投（tóu）资约为1000亿元，其（qí）中硬（yìng）件设施为73%，说（shuō）明输（shū）电设备在国家电网建设上比重越来越大（dà），随着电（diàn）网的日（rì）益扩（kuò）大，巡线的工（gōng）作量也日益加大，100km的巡线工（gōng）作（zuò）需要20个巡线（xiàn）人员工（gōng）作 才能完成。因此传统的巡线方式已经满足（zú）不了现代电力系（xì）统的广泛需求（qiú）。
2、行业（yè）需求
针对高压输电线（xiàn）路的（de）运行（háng）管理模式（shì）和常规作（zuò）业方式，表（biǎo）明传统（tǒng）巡线方（fāng）式面临的（de）困难（nán）有：劳动强度（dù）大（dà）、工作（zuò）条件（jiàn）艰苦，而（ér）且劳动效率（lǜ）低，遇到电网紧急故障（zhàng）和异常（cháng）气候条件下，线（xiàn）路维护人员不具备有利的交（jiāo）通优势、利用（yòng）普通仪器（qì）或肉（ròu）眼来巡（xún）查设施。这（zhè）种方式已经不能完全适应现代化（huà）电网建设与发（fā）展的需求。超、特高压电网急（jí）需**、科学、 的电力巡线方式。
二、行业需求分析
传统巡（xún）线图示
2.无人（rén）机巡线必将取代传统（tǒng）巡线（xiàn）形式
巡线距离长（zhǎng）、工作量大、步行巡线（xiàn）效率非常缓（huǎn）慢，无（wú）法提高巡线效率
第二（èr）：遇到（dào）冰雪（xuě）水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线（xiàn）工（gōng）作将无法开展。
第三：山区巡（xún）线具有高风（fēng）险（xiǎn）性，时刻威胁巡线人员生命 。在（zài）山区（qū）林（lín）区有毒生物越来越（yuè）多，特（tè）别是夏季的“蜱虫“一旦（dàn）被咬（yǎo）将危及（jí）性（xìng）命（mìng），威（wēi）胁（xié）.大的是那些看（kàn）不见（jiàn）的陷阱和捕（bǔ）兽夹（jiá）。
无人机自（zì）身优势：携带方便、操作（zuò）简单、反应（yīng）迅速、载（zǎi）荷丰富（fù）、任务用（yòng）途广（guǎng）泛、起飞降落对环境的要求（qiú）低、自主飞行
无人机的行业优势：
无人（rén）机巡线（xiàn）提高了（le）电力（lì）维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完（wán）全带电（diàn）的环境下迅速完成， 了用电 。据相关信息表明：无人机巡线（xiàn）比人工巡（xún）线效率高出40陪。
第二: 采用无人机进行常规输电（diàn）线路巡查，可降低劳动强度，与有（yǒu）人直升机巡线相比，可提高巡线作（zuò）业人员的 性，并且降低了（le）成本。
第三：无（wú）人机（jī）具有（yǒu）巡线速度快、应（yīng）急瞬速的特点并及时（shí）发（fā）现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电（diàn），挽回了高额（é）的（de）停电费用损失。
三（sān）、 无（wú）人机（jī）应用（yòng）于（yú）电（diàn）力巡线的具体解决方案
无（wú）人机（jī）巡检可分为如（rú）下三（sān）种任务（wù）情况：
（1）固定翼无人机进行（háng）应急、常规（guī）飞行
解决问（wèn）题：输电设备面临严重的自然灾害
无人机解（jiě）决方（fāng）案 | 首先： 无人机可利用固定翼快（kuài）速做出应急（jí）反应，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行（háng）和事故应急飞（fēi）行；其次：通（tōng）过（guò）大范围飞（fēi）行（háng）快（kuài）速巡查，..时（shí）间（jiān）掌（zhǎng）握事故隐患点（diǎn）。.后（hòu）：通过航拍测绘掌握地面受灾（zāi）程度，地面（miàn）工作（zuò）站根据实时（shí）航（háng）拍监（jiān）控数据立即通（tōng）知输电管理所（suǒ）以及（jí）抢修队伍展开抢（qiǎng）修维护事宜（yí）。 |
| 应急抢修优势：提高了抢修队伍在处（chù）理应急事件的办（bàn）事（shì）效（xiào）率，快速准（zhǔn）确的（de）为受灾（zāi）地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵（guì）充足的时间。 |
（2）无人直升机可见光巡查飞行：
解决问题：定期进行日常巡线任务
无人机现代巡线图示（shì）
无（wú）人机解决方案 | 首先（xiān）： 无人直升（shēng）机根据巡检事前（qián）编好（hǎo）的电塔GPS坐标点，进（jìn）行自动飞行巡（xún）检，巡检内容包（bāo）括图（tú）示中的：引（yǐn）流（liú）线（有（yǒu）无断股）、杆塔（有无鸟（niǎo）窝、损坏、变（biàn）形、紧固金（jīn）具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪（shǎn）落迹象（xiàng）、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（chuí）（有无变形、存在异物）、线（xiàn）夹（jiá）（有无（wú）松脱）、导线（有无断股、异物悬（xuán）挂）、地面环境（有无在规定范围（wéi）建（jiàn）筑房屋（wū）和（hé）超范围（wéi）生长的（de）植物（wù））等内（nèi）容；其次：无人机执行巡检（jiǎn）监控，并实时同步传（chuán）输到地面（miàn）工（gōng）作人员。.后（hòu）：无人机完成巡（xún）检任务后，地面工（gōng）作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并（bìng）根据具体情况制（zhì）定相应的解（jiě）决措施。 |
| 常规可见光巡线优势：用于（yú）日（rì）常巡线任务（wù），相对传（chuán）统（tǒng）地面人（rén）工巡查而言，无人机可见光巡（xún）线具有工作效率高、准确率（lǜ）高、工作范（fàn）围大等（děng）特点；相对有（yǒu）人驾驶飞机（jī）巡线而言，无人机巡线具有 性（xìng）高、运行成（chéng）本低廉、实时性强等明显优势。 |
（3）无（wú）人（rén）直升机搭载（zǎi）热成像设备巡（xún）查飞（fēi）行：
解决问题：夜间输电（diàn）设备出现故障
无人机解决方（fāng）案 | 无人机通过挂接（jiē）热成像设备，对巡检线路进行（háng）巡检，通过温度异常变化（huà）对比值，发现隐（yǐn）蔽性较强故（gù）障点（diǎn），结合传统可见光巡线，热成（chéng）像（xiàng）巡（xún）线将大大提高故障点检测的（de）准确性（xìng）。无（wú）人机（jī）搭载热成像设（shè）备夜间巡检输（shū）电设备判断依据（jù）：导线（有无红色（sè）发（fā）热点）、线（xiàn）夹（有（yǒu）无接触点发热）、引流线（有无发（fā）热点（diǎn））、绝缘子（有（yǒu）无击（jī）穿（chuān）发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热） |
| 应急抢（qiǎng）修优（yōu）势：提高了夜（yè）间（jiān）抢修队伍在处理应急（jí）事件（jiàn）的（de）办（bàn）事效率，无人机搭载（zǎi）热（rè）成像设备（bèi）快速准确（què）的为出现故障点进行（háng）红（hóng）外（wài）巡查，为寻（xún）找到（dào）故障（zhàng）点和电（diàn）线抢修赢得宝贵充足的时间。 |
作业（yè）中（zhōng）（发现绝缘子脱落）
（绝（jué）缘子脱（tuō）落特写）
利用（yòng） 无人（rén）机巡检（jiǎn）的意义
采（cǎi）用无人机在日常巡检工（gōng）作（zuò）中做（zuò）好（hǎo）对输电线路的巡视和（hé）维护（hù）工（gōng）作，具（jù）有非常（cháng）重要的意义。
..：有（yǒu）利（lì）于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维（wéi）工作（zuò）力度， 重（chóng）要输电线（xiàn）路 运行。
第（dì）二（èr）：有（yǒu）利于加大强降（jiàng）雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运（yùn）行（háng）下设备检测次（cì）数。
第三：有利于定期对线路通道内（nèi）树木、违（wéi）章建（jiàn）筑等情（qíng）况进行重点排查、清理， 输电通道 。
2、 无人直升机系统特点
（1）性能（néng）优异（yì）：
（a）长时间悬停（tíng）、贴近巡（xún）检对象（xiàng）进行低空飞行；
（b）在野（yě）外场地垂直起飞 和降（jiàng）落，不需要专门的机场和跑道；
（c）若发动机发生故障空中停（tíng）车，无人直升机可以利（lì）用旋翼自转（zhuǎn）下滑 着陆。
（2）傻瓜式的飞行控制：使（shǐ）用自（zì）动驾驶仪全（quán）自主（zhǔ）执行全部命令，包（bāo）括（kuò）起飞、爬升、航线飞行和着陆，能（néng）自由悬停。地面站执行任（rèn）务规划、实时采集（jí）和现实、远程控（kòng）制；通（tōng）过指令（lìng）上行链路进行（háng）遥（yáo）控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷（hé）等功能。
（3）实现多种任务载荷：根（gēn）据任务需要可搭载多（duō）种任务载荷；如照相机、摄像机（jī）、红外感应仪（yí）等其他勘测设备（bèi）等。